Das Museum informiert über Geschichte Oberursel, von den Kelten über Römer und Mittelalter bis in das Zeitalter der Industrialisierung. Außerdem ist ein Teil der Ausstellung den ersten Seifenkistenrennen Deutschlands gewidmet.
Im oberen Teil finden sich Fundstücke aus verschiedenen Besiedlungsphase der Kelten auf Altkönig, Goldrube/ Heidetränk-Tal und in der weiteren Umgebung Oberursels, weiterhin gibt es einen Einblick in die Römerzeit und ins Mittelalter: Die Ausgrabungen rund um die Burg Bommersheim sind hier dargestellt.
Der untere Teil ist vor allem den vielen Mühlen entlang des Urselbaches gewidmet, deren Entwicklung bis hin zu den Spinnereibetrieben Hohe Mark und den Motorenwerken Oberursel.
Außerdem im Erdgeschoss: Ein Modell der Orscheler Altstadt im vorletzten Jahrhundert.
Das Museum beherbergt weiterhin ein kleines Café.